5123导航取五湖之利-5123导航通四海

L4-G2 防爆轮式巡检机器人 显著提升巡检效率和场站运行的安全性。

逐陆L4-G2防爆轮式巡检机器人是5123导航取五湖之利面向油气化工行业推出的最高防爆等级智能巡检机器人。产品采用 Ex d IIC T6 Gb / Ex IIIC T80℃ Db 双防爆认证，同时满足气体环境和粉尘环境的双防爆要求。这意味着该机器人可以进入绝大多数需要机器人介入的“危险区域”（Zone 1/2 + Zone 21/22），融合 3D 激光自主导航、多传感器融合检测、无线自动充电等先进技术，可实现厂区设备的全天候无人化智能巡检，有效降低安全风险，提升运维效率。防爆巡检机器人，是专为高危环境量身打造的“智能安全卫士”，石油、天然气、煤炭、化工、危化品仓储、粮食仓储。

SHENGHAO

3D 激光自主导航
采用激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术，无需铺设磁条、标签等辅助设施，部署效率高，施工成本低。定位精度达±10mm，确保巡检点位准确。
多维感知融合检测
最多搭载4种气体（20多种气体可选配）+32 倍光学变倍可见光＋红外热成像（384×288，士2°C精度），一次巡检完成全维度检测。支持选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。
高精度仪表识别
基于深度学习的图像识别算法，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法，实现 24 小时高准确率识别。
红外测温预警
多边形算法对设备进行精确识别和测温，温度异常时自动报警。可选配 640×512 高分辨率红外热像仪，满足更高精度需求。
全地形适应能力
四驱四转驱动＋四轮独立减震＋IP66 防护，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，适应复杂厂区路况，减少场地改造成本。
多种工作模式
支持全面巡检、定制巡检、手动巡检、夜间巡检、脱机巡检等多种工作模式，满足不同场景需求。支持远程遥控和自主运行两种控制方式。

技术参数

整机重量：防爆等级：导航方式：定位精度：外形尺寸：运动方式：爬坡性能：涉水深度：减震性能：最快水平移动速度：: ≤180kg Ex db ib mb IIC T6 Gb / Ex tb ib mb IIIC T80℃ Db 激光雷达(8D)+惯导 ±10mm 95cm（长）x80cm（宽）×105cm（高）四驱四转 ≤20° 30cm 四轮独立减震 1.8m/s

5123导航取五湖之利-5123导航通四海

3D 激光自主导航

采用激光雷达 +IMU+ 里程计的融合导航定位技术，无需铺设磁条、标签等辅助设施，部署效率高，施工成本低。定位精度达±10mm，确保巡检点位准确。

多维感知融合检测

最多搭载4种气体（20多种气体可选配）+32 倍光学变倍可见光＋红外热成像（384×288， 士2°C精度），一次巡检完成全维度检测。支持 选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。

高精度仪表识别

基于深度学习的图像识别算法，针对歪斜、遮挡、反光、脏污、起雾等复杂工况自动纠正。夜间远距离补光 + 夜视模式算法，实现 24 小时高准确率识别。

红外测温预警

多边形算法对设备进行精确识别和测温，温度异常时自动报警。可选配 640×512 高分辨率红外热像仪，满足更高精度需求。

全地形适应能力

四驱四转驱动＋四轮独立减震＋IP66 防护，爬坡≤20°、越障10cm、涉水 30cm，适应复杂厂区路况，减少场地改造成本。

多种工作模式

支持全面巡检、定制巡检、手动巡检、夜间巡检、脱机巡检等多种工作模式，满足不同场景需求。支持远程遥控和自主运行两种控制方式。

最多搭载4种气体（20多种气体可选配）+32 倍光学变倍可见光＋红外热成像（384×288，士2°C精度），一次巡检完成全维度检测。支持选配激光甲烷遥测、声学成像等高级传感器。