5123导航取五湖之利-5123导航通四海

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5123导航取五湖之利
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L5 操作机器人
操作机器人融合多项智能检测与自主作业技术,适用于各行业中的开关室场景,可辅助运检人员完成开关柜的应急分闸和常规倒闸操作任务,同时支持智能巡检作业,实现巡检操作一体化。机器人的应用能有效提升设备倒闸操作效率和事故异常处置速度,降低人员工作负担、保证人身安全及电网安全,推进数字化智能运检建设工作。
SHENGHAO
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    • 多传感融合导航

      通过多传感器技术手段获得位置,方向以及环境信息,用信息融合算法处理,并建立环境模型,实现自主规划的路径。

    • 数字化边缘计算

      机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。

    • 多功能作业工具

      六自由机械臂末端搭载多功能作业工具,采用模块化设计,可灵活便捷化更换。

    • 3D视觉识别系统

      基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计,并融合多传感器和柔性控制算法,能够在开关柜上精准找到操作位置。

    主要功能
    技术参数
    续航时间 操作定位精度 最大操作高度 地刀扭矩 红外测温精度 表盘类表计读数误差
    ≥5h ±0.5mm 2200mm ≥200Nm ±2℃或2% <5%
    产品应用场景